Статья 8222
| Название статьи |
МОДЕЛИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПРИВОДА РУЛЕЙ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА |
| Авторы |
Александр Эдуардович Соловьев, доктор технических наук, доцент, заместитель директора института, заведующий кафедрой электротехники и электрооборудования, Тульский государственный университет (Россия, г. Тула, пр. Ленина, 92), E-mail: ivts.tulgu@rambler.ru |
| Аннотация |
Актуальность и цели. Объектом исследования является электромагнитный привод рулей малогабаритного летательного аппарата. Для проверки обеспечения необходимого качества управления рулями малогабаритного летательного аппарата в работе решена актуальная задача по составлению математической модели и моделированию электромагнитного привода рулей. Целью работы является получение математической модели, позволяющей определить его основные параметры на этапе эскизного проектирования. Материалы и методы. Описание процесса поведения электромагнитного привода базируется на методике, в основе которой лежит уравнение Лагранжа. В качестве обобщенных координат принято перемещение х и электрический заряд g. Для электромагнитно-механической системы составлен лагранжиан, с применением которого построено уравнение Лагранжа. Результаты. На основе предложенной методики показан принцип составления математической модели электромагнитного привода, состоящего из двух подпружиненных электромагнитов втяжного типа, связанных между собой жесткой механической связью. Выводы. Предлагаемая математическая модель процессов, протекающих в электромагнитном рулевом приводе, позволяет определить его основные параметры и может быть использована на этапе эскизного проектирования. |
|
Ключевые слова |
электромагнит, рулевой привод, беспилотный летательный аппарат, математическая модель |
 |
|
|
Для цитирования: |
Соловьев А. Э., Новаков А. В. Моделирование электромагнитного привода рулей беспилотного летательного аппарата // Измерение. Мониторинг. Управление. Контроль. 2022. № 2. С. 61–68. doi:10.21685/2307-5538-2022-2-8 |
Дата обновления: 31.10.2022 12:34