ПОВЫШЕНИЕ КАЧЕСТВА ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ И УПРАВЛЯЮЩЕЙ СИСТЕМЫ КВАДРОКОПТЕРА В КОНТУРАХ УПРАВЛЕНИЯ КООРДИНАТАМИ В ГОРИЗОНТАЛЬНОЙ ПЛОСКОСТИ 

Владимир Владимирович Слепцов, доктор технических наук, профессор, МИРЭА – Российский технологический университет (Россия, г. Москва, ул. Стромынка, 20), E-mail: vsleptsov@gmail.com
Анна Евгеньевна Аблаева, старший преподаватель, МИРЭА – Российский технологический университет (Россия, г. Москва, ул. Стромынка, 20), E-mail: ablaeva@gmail.com
Динь Ба Фыонг, аспирант, МИРЭА – Российский технологический университет (Россия, г. Москва, ул. Стромынка, 20), E-mail: nhoht_ck49@yahoo.com 

Актуальность и цели. Одной из важных задач при проектировании квадрокоптера является разработка информационно-измерительной и управляющей системы квадрокоптера. Материалы и методы. Данная система должна обеспечивать полет квадрокоптера с максимальной независимостью от внешних возмущений. Так как информационно-измерительная и управляющая система включает в себя инерционные датчики, которые существенно ухудшают характеристики контура управления квадрокоптера, то в данной статье рассмотрена задача синтеза контура управления одной из координат в горизонтальной плоскости информационно-измерительной и управляющей системы с существенным повышением качества управления движением квадрокоптера за счет внедрения идентификаторов состояния. Результаты и выводы. Данная система служит для мониторинга квадрокоптером различных объектов и его способности преодолевать возмущения в неопределенных ситуациях. 

Ключевые слова

квадрокоптер, идентификатор, передаточная функция, регулятор положения 

 Скачать статью в формате PDF

Для цитирования:

Слепцов В. В., Аблаева А. Е., Динь Ба Фыонг. Повышение качества переходных процессов информационно-измерительной и управляющей системы квадрокоптера в контурах управления координатами в горизонтальной плоскости // Измерение. Мониторинг. Управление. Контроль. 2022. № 2. С. 13–20. doi:10.21685/2307-5538-2022-2-2