Авторы |
Анатолий Дмитриевич Семенов, доктор технических наук, доцент, профессор кафедры информационно-измерительной техники и метрологии, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40), E-mail: sad-50@mail.ru
Сергей Владимирович Волков, кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры радиотехники и радиоэлектронных систем, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40), E-mail: rtech@pnzgu.ru
Сергей Геннадьевич Исаев, кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры электроэнергетики и электротехники, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40), E-mail: eltech@pnzgu.ru
Сергей Евгеньевич Ларкин, кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры электроэнергетики и электротехники, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40), E-mail: eltech@pnzgu.ru
Вячеслав Сергеевич Чапаев, кандидат технических наук, доцент кафедры электроэнергетики и электротехники, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40), E-mail: eltech@pnzgu.ru
|
Аннотация |
Актуальность и цели. Объектом исследования являются электроприводы на основе асинхронного двигателя. Предметом исследования является косвенное измерение частоты вращения асинхронного двигателя в таких электроприводах. Целью исследования является построение наблюдателя частоты вращения асинхронного электропривода, позволяющего путем математического моделирования и последующей его настройки получать приемлемые оценки частоты вращения асинхронного двигателя. Материалы и методы. Для исследования косвенного измерения частоты вращения асинхронного двигателя использованы методы математического и компьютерного моделирования на базе программного комплекса Mathlab для электропривода c асинхронным электродвигателем АИР112MA8, работающим на постоянную нагрузку. Результаты. Проведена настройка параметров наблюдателя частоты вращения ротора на компьютерной модели асинхронного двигателя АИР112MA8, результаты которой могут быть использованы для оценки частоты вращения асинхронного электропривода, работающего на заданную нагрузку. Выводы. Предложенный подход для оценки косвенного измерения частоты вращения ротора асинхронного двигателя может быть использован при проектировании и эксплуатации асинхронных электроприводов с наблюдателями состояния частоты вращения.
|
Ключевые слова
|
косвенный метод измерения частоты вращения, уравнения наблюдателей потокосцепления и частоты вращения, Simulink-модель двигателя АИР112MA8, Simulink-модель электропривода, абсолютная погрешность оценки частоты вращения при косвенных измерениях с использованием наблюдателей состояния
|