ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ГИДРОДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ПОДВОДНОГО БЕЗЭКИПАЖНОГО АППАРАТА 

Илья Николаевич Урваев, аспирант, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40), E-mail: iurvaev@mail.ru
Сергей Николаевич Базыкин, доктор технических наук, доцент, заведующий кафедрой приборостроения, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40), E-mail: cbazykin@yandex.ru

Актуальность и цели. Актуальной задачей современной робототехники является разработка и вы- пуск подводных безэкипажных аппаратов (ПБА). Современные ПБА позволяют проводить экологический и климатический мониторинг, океанологические исследования, обслуживание глубоководных систем и объектов, поиск подводных месторождений, охрану акваторий и др. Использование ПБА позволяет не только избавить человека от опасного труда, но и дает возможность проводить широкий спектр операций, принципиально недоступных человеку. Целью данной работы является исследование гидродинамики ПБА методами компьютерного моделирования для анализа его конструкции и уточнения режимов работы блоков системы управления движителем. Материалы и методы. Для решения поставленных задач в работе использовались методы трехмерного моделирования с помощью программного модуля SolidWorks Flow Simulation. Результаты. Предложена методика моделирования обтекания подводного безэкипажного бионического аппарата водой и проведено исследование его гидродинамических параметров. Вывод. Предложенная методика моделирования позволяет в деталях оценивать и визуализировать характер взаимодействия подводного аппарата с водой и оптимизировать выбор конструктивных характеристик корпуса и блоков управления исполнительными механизмами, что существенно сокращает затраты времени и стоимость проведения работ на этапах осмысления, проектирования, внедрения и эксплуатации подводной техники.

Ключевые слова

безэкипажный подводный аппарат, бионические принципы движения, гидродинамические параметры, энергоэффективность, компьютерное моделирование

 Скачать статью в формате PDF

Для цитирования:

Урваев И. Н., Базыкин С. Н. Имитационное моделирование гидродинамических параметров подводного безэкипажного аппарата // Измерение. Мониторинг. Управление. Контроль. 2024. № 4. С. 58–67. doi: 10.21685/2307-5538-2024-4-7