ОПТИМИЗАЦИЯ МОДЕЛЕЙ ОБЪЕКТОВ ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ И УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ 

Александр Васильевич Полтавский, доктор технических наук, старший научный сотрудник, ведущий научный сотрудник, Институт проблем управления имени В. А. Трапезникова РАН (Россия, г. Москва, ул. Профсоюзная, 65), E-mail: avp57avp@yandex.ru
Алексей Валерьевич Григорьев, кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры конструирования и производства радиоаппаратуры, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40), E-mail: a_grigorev@mail.ru
Антон Иванович Мельничук, инженер группы обслуживания и ремонта бортовой контрольно-записывающей аппаратуры, Учебная авиационная база Краснодарского высшего военного авиационного училища летчиков МО РФ (Россия, Саратовская область, г. Ртищево, ул. Котовского 1/1), E-mail: pelmenio@mail.ru
Аскар Гадылшиевич Избасов, заместитель начальника, Военный институт Сил воздушной обороны имени дважды Героя Советского Союза Т. Я. Бегельдинова (Казахстан, г. Актобе, пр-т Алии Молдагуловой 39), E-mail: iag1973@mail.ru
Илья Михайлович Рыбаков, кандидат технических наук, доцент кафедры конструирования и производства радиоаппаратуры, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40), E-mail: rybakov_im@mail.ru 

Актуальность и цели. Цель работы – рассмотреть один из возможных подходов модификации моделей и алгоритмов обработки информации применительно к информационно-измерительным и управляющим системам (ИИУС) мобильных роботов (МР). Состав ИИУС составляет ядро для современных информационно-управляющих систем как одной из основных компонент для технической кибернетики. Материалы и методы. Методы, модели и реализующие действующие алгоритмы предварительного проектирования объектов ИИУС с разработкой современных систем автоматизированного проектирования данных объектов многофункциональным МР с оценкой основных показателей качества и функциональной эффективности, включающие комплекс информационных моделей аналитического конструирования, позволяют подключить их к динамическим модулям информационно-аналитической системы как современной информационной конструкции. Результаты. В качестве объекта исследования рассматривается ИИУС с многоспектральной оптико-электронной системой (ОЭС) мобильного робота. Предлагаются подход и действующие алгоритмы для осуществления задачи обработки сигналов ОЭС с возможностью дальнейшего использования в задачах математической обработки входных сигналов. Вывод. Обоснована информационная технология в задачах обработки сигнала ОЭС и предварительного проектирования объектов для перспективных и имеющихся комплексов с МР. Сегодня многофункциональные МР с многоспектральными ОЭС используют сигналы в привязке к объектам и конкретной местности их применения, в качестве телекоммуникационных каналов приема/передачи информации может использоваться радио- или оптическая связь. Отметим также, что более 80 % всего парка МР в мире имеют в своем составе информационно-измерительные и управляющие системы с многоспектральными ОЭС. Выявление первичных оценок измерений к основным показателям и основных характеристик ОЭС является одним из ключевых этапов по разработке проекта для комплекса многофункциональных МР с оценкой технического уровня. 

Ключевые слова

информационно-измерительная и управляющая система, оптико-электронная система, состав, информационно-управляющая система, информационно-аналитическая система, структура, распознающее устройство, мобильные роботы, алгоритмическое и аппаратно-программное обеспечение ИИУС 

 Скачать статью в формате PDF

Для цитирования:

Полтавский А. В., Григорьев А. В., Мельничук А. И., Избасов А. Г., Рыбаков И. М. Оптимизация моделей объектов информационно-измерительных и управляющих систем мобильных роботов // Измерение. Мониторинг. Управление. Контроль. 2023. № 2. С. 28–38. doi: 10.21685/2307-5538-2023-2-4