ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ И УПРАВЛЯЮЩАЯ СИСТЕМА ЭЛЕКТРОПРИВОДА
ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ-МАНИПУЛЯТОРОВ 

Владимир Владимирович Слепцов, доктор технических наук, профессор, профессор кафедры приборов и информационно-измерительных систем, МИРЭА – Российский технологический университет (Россия, г. Москва, пр-т Вернадского, 78),  vsleptsov@gmail.com
Михаил Владимирович Мостовской, старший преподаватель кафедры приборов и информационно-измерительных систем, МИРЭА – Российский технологический университет (Россия, г. Москва, пр-т Вернадского, 78),  mvmost@yandex.ru
Игорь Юрьевич Малышев, студент, МИРЭА – Российский технологический  университет (Россия, г. Москва, пр-т Вернадского, 78), igor-malysh2013@yandex.rus
Иван Алексеевич Соколов, студент, МИРЭА – Российский технологический университет (Россия, г. Москва, пр-т Вернадского, 78),  kozpova11@gmail.com
Антон Павлович Куличенков, студент, МИРЭА – Российский технологический университет (Россия, г. Москва, пр-т Вернадского, 78),  anton.kulichenkov5@gmail.com
Георгий Константинович Сотников, студент, МИРЭА – Российский технологический университет (Россия, г. Москва, пр-т Вернадского, 78),  goshasot@mail.ru

Актуальность и цели. Рассматривается актуальное направление совершенствования промышленных роботов-манипуляторов – снижение себестоимости информационно-измерительных и управляющих систем электроприводов. Материалы и методы. Приведена структурная и разработана принципиальная электрическая схема информационно-измерительных и управляющих систем электроприводов, отличающаяся минимальным количеством элементов. Разработана имитационная компьютерная модель электропривода с предлагаемой информационно-измерительной и управляющей системой в программе Matlab Simulink. Результаты и выводы. Приведены результаты исследования имитационной модели электропривода, соответствующие требованиям,  предъявляемым к промышленным роботам-манипуляторам.

Ключевые слова

информационно-измерительная и управляющая система, электропривод, промышленные роботы, синхронный двигатель с постоянными магнитами, робот-манипулятор

 Скачать статью в формате PDF

Для цитирования:

Слепцов В. В., Мостовской М. В., Малышев И. Ю., Соколов И. А., Куличенков А. П., Сотников Г. К. Информационно-измерительная и управляющая система электропривода промышленных роботов-манипуляторов // Измерение. Мониторинг. Управление. Контроль. 2023. № 4. С. 5–15. doi: 10.21685/2307-5538-
2023-4-1