Авторы |
Максим Алексеевич Медведев, студент, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40), E-mail: rtech@pnzgu.ru
Виктор Михайлович Чайковский, кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры радиотехники и радиоэлектронных систем, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40), E-mail: rtech@pnzgu.ru
|
Аннотация |
Актуальность и цели. Руки используются во всех сферах повседневной жизни, от простых задач, таких как подбор предмета, до сложных, таких как общение между собой людей с дефектами речи и слуха. Поэтому нужно найти способ не только отслеживать движения и жесты человеческих рук, но и интегрировать их, а распознавание жестов особенно важно для людей, использующих руки для общения. Материалы и методы. Предложена методика организации общения людей слабослышащих и с дефектами речи, включающая использование роботизированной перчатки, позволяющая в дальнейшем использовать данное предложение в случае, когда стандартный язык жестов будет исчерпан и потребуется его дополнение. Результаты. Проработана схема соединения промышленно изготовленных плат: Bluetooth модуль HC-05 и отладочной платы Arduino Nano совместно с черновым, упрощенным вариантом макета роботизированной кисти человека с закрепленными тензорезистивными датчиками. Выводы. Предлагаемый прием совместно с технологией роботизированных перчаток позволяет осуществить общение не только между людьми с дефектами речи и слуха, а также исключить недопонимание при общении людей с нарушением речи и слуха с обычными, здоровыми гражданами.
|