ПОДСИСТЕМА СВЯЗИ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫХ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ В УСЛОВИЯХ ЧРЕЗВЫЧАЙНЫХ СИТУАЦИЙ 

Нурлан Баянбай, старший лектор института автоматики и информационных технологий, Казахский национальный исследовательский университет имени К. И. Сатпаева (Казахстан, Алматы, ул. Сатпаева, 22а), E-mail: bayanbay_nur@mail.ru
Касымбек Адильбекович Ожикенов, кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой робототехники и технических средств автоматики, Казахский национальный исследовательский университет имени К. И. Сатпаева (Казахстан, Алматы, ул. Сатпаева, 22а), E-mail: k.ozhikenov@satbayev.university
Владислав Вадимович Шерстнев, соискатель, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40), E-mail: iit@pnzgu.ru
Оксана Евгеньевна Безбородова, кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой техносферной безопасности, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40), E-mail: ot@pnzgu.ru
Олег Николаевич Бодин, доктор технических наук, профессор, профессор кафедры информационно-измерительной техники и метрологии, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40), E-mail: bodin_o@inbox.ru

Актуальность и цели. Рассматривается построение на основе принципа иерархии подсистемы связи мобильного телемедицинского комплекса, оснащенного гетерогенной группой беспилотных воздушных судов и функционирующего в условиях ЧС. Материалы и методы. Предложены три уровня радиосвязи: верхний уровень соответствует дальней (космической) радиосвязи, средствами которой оснащается мобильный телемедицинский комплекс, средний уровень соответствует радиосвязи средней дальности, средствами которой оснащаются беспилотное воздушное судно, координирующее полетное задание гетерогенной группы беспилотных воздушных судов и беспилотные воздушные судна гетерогенной группы; нижний уровень соответствует ближней радиосвязи, средствами которой оснащается беспилотное воздушное судно гетерогенной группы и малоподвижные объекты в зоне ЧС. Рассмотрены структурные схемы и приведены характеристики дальней, средней и ближней радиосвязи. Результаты. Показано, что предложенная организация подсистемы связи мобильного телемедицинского комплекса, оснащенного гетерогенной группой беспилотных воздушных судов и функционирующего в условиях ЧС, позволяет функционально распределить задачи, решаемые отдельными беспилотными воздушными суднами гетерогенной группы, и затем интегрировать полученные результаты. Вывод. По мнению авторов, построение на основе принципа иерархии подсистемы связи мобильного телемедицинского комплекса, оснащенного гетерогенной группой беспилотных воздушных судов и функционирующего в условиях ЧС, позволяет решать ресурсоемкие и сложные задачи в медицине и при ликвидации последствий ЧС. 

Ключевые слова

мобильный телемедицинский комплекс, гетерогенная группа беспилотных воздушных судов, блоки дальней, средней и ближней радиосвязи 

 Скачать статью в формате PDF

Для цитирования:

Баянбай Н., Ожикенов К. А., Шерстнев В. В., Безбородова О. Е., Бодин О. Н. Подсистема связи системы управления беспилотных воздушных судов в условиях чрезвычайных ситуаций // Измерение. Мониторинг. Управление. Контроль. 2022. № 1. С. 92–99. doi:10.21685/2307-5538-2022-1-11