| Авторы |
Спиркин Андрей Николаевич, аспирант, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40) Spirkin.andre@yandex.ru
|
| Аннотация |
Актуальность и цели. Объектом исследования являются роботизированные мобильные механизмы. Предметом исследования являются бионические методы управления. Целью исследования является разработка архитектуры и алгоритмического обеспечения системы управления с использованием бионического подхода для автономного выполнения поставленных задач.
Материалы и методы. Для решения поставленных задач в работе использовались методы распознавания команд, отдаваемых инвалидом, с привлечением аппарата искусственного интеллекта.
Результаты. Предложена структура и алгоритм работы роботизированной инвалидной коляски, оперативное управление которой осуществляется бортовым компьютером, а роль оператора сводится к постановке цели передвижения.
Выводы. Использование предложенных подходов к построению систем управления роботизированными механизмами могут найти применение не только при создании реабилитационной техники, но и при разработке и проектировании мобильных интеллектуальных роботов, создаваемых для работы в условиях быстро меняющейся динамичной и опасной для жизни человека среды.
|
|
Ключевые слова
|
двигательная активность, инвалидная коляска, человекомашинный интерфейс, датчики, реабилитация, роботизированные устройства
|
| Список литературы |
1. Ахутин, В. М. Бионические аспекты синтеза биотехнических систем / В. М. Ахутин. – Москва : Сов.радио, 2016. – 158 с.
2. Бодин, О. Н. Нейроинтерфейс для управления роботизированными устройствами / О. Н. Бодин, Г. А. Солодимова, А. Н. Спиркин // Измерение. Мониторинг. Управление. Контроль. – 2019. – № 4 (30). – С. 70–76.
3. Агашин, О. С. Методы цифровой обработки речевого сигнала в задаче распознования изолированных слов с применением сигнальных процессов / О. С. Агашин, О. Н. Корелин // Труды Нижегородского государственного технического университета им. Р. Е. Алексеева. – 2012. – № 4. – С. 97.
4. Потапова, Р. К. Речевое управление роботом. Лингвистика и современные автоматизированные системы / Р. К. Потапова. – Москва : СИНТЕГ, 2012. – 328 c.
5. Воротников, С. А. Информационные устройства робототехнических систем : учеб. пособие / С. А. Воротников. – Москва : МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2005. – 384 с.
6. Нагапетян, В. Э. Бесконтактное управление роботизированной рукой посредством жестов человека / В. Э. Нагапетян, И. Л. Толмачев // Журнал вестник РУДН. Сер.: Математика, информатика, физика. – 2014. – № 2. – С. 157–163.
7. Австралийская компания Emotiv Systems. – URL: https://www.emotiv.com
8. Мокиенко, О. А. Воображение движения и его практическое применение / О. А. Мокиенко, Л. А. Черникова, А. А. Фролов, П. Д. Бобров // Журнал высшей нервной деятельности им. И. П. Павлова. – 2013. – № 63 (2). – С. 195–204.
9. Бройнль, Т. Встраиваемые робототехнические системы. Проектирование и применение мобильных роботов со встроенными системами управления / Т. Бройнль. – Москва : РГГУ, 2012. – 520 c.
10. Бодянский, Е. В. Искусственные нейронные сети: архитектуры, обучение, применения / Е. В. Бодянский, О. Г. Руденко. – Харьков : Телетех, 2004. – 369 с.
|
